Yayınlar

1. R. Başbuğ, “Robotik Sistemler-I”, Bilgi İşlem Dergisi, sayı 7, Kasım 1993.
2. R. Başbuğ, “Robotik Sistemler-II”, Bilgi İşlem Dergisi, sayı 8, Aralık 1993.
3. R. Başbuğ, “Robot Görme”, Bilgi İşlem Dergisi, sayı 9, Ocak 1994.
4. R. Başbuğ, “Paralel İşlemciler ve Paralel Teknoloji: Transputer”, Bilgi İşlem Dergisi, sayı 8, Aralık 1993.
5. R. Başbuğ, “Yapay Sinir Ağları”, BYTE Türkiye, sayı 1, Şubat 1994.
6. R. Başbuğ, “Bulanık Mikrokontrolörler”, BYTE Türkiye, sayı 8, Eylül 1994.
7. R. Başbuğ, A. Sabanovic, O. Kaynak ve diğerleri, “Kalıcı Mıknatıslı Doğru Akım Motor Kontrolunda Bulanık Uyarlamalı Kayan Kipli Kontrolör Tasarımı”, HITEKS-95, 8–10 Mart 1995.
8. R. Başbuğ, F. Gürleyen, H. Palaz, “Endüstriyel Robotların Dayanıklı Kontrolu”, Endüstriyel Otomasyon Teknolojileri-95, 30–31 Mart 1995.
9. R. Başbuğ, F. Gürleyen, H. Palaz, “Endüstriyel Robotların Adaptif Kontrolu”, Endüstriyel Otomasyon Teknolojileri-95, 30–31 Mart 1995.
10. R. Başbuğ, F. Gürleyen, M. Ertuğrul, A. Sabanovic, “MAMROB Endüstriyel Robotu İçin Kayan Kipli Kontrol Uygulaması”, First International Workshop on Mechatronics and Modelling, TÜBİTAK-Modisa, ODTÜ, Ankara, 1995.
11. R. Başbuğ, F. Gürleyen, H. Palaz, “New Approach to Robust Control of Industrial Robots”, ICRAM-95, 14–16 Ağustos 1995, İstanbul.
12. K. Erbatur, O. Kaynak, R. Başbuğ, M. Ertuğrul, “Fuzzy Adaptive Sliding Mode Control for Robotic Manipulator”, HITEKS-95, 8–10 Mart 1995.
13. C. Şahin, M. Ertuğrul, A. Sabanovic, R. Başbuğ, K. Erbatur, “CMAC Tabanlı Adaptif Öğrenme ile Hareket Kontrolu”, HITEKS-95, 8–10 Mart 1995.
14. M. Ertuğrul, O. Kaynak, R. Başbuğ, C. Şahin, “3 Eklemli Robotun Çatırtısız Kayan Kipli Denetimi”, Endüstriyel Otomasyon Teknolojileri Sempozyumu, 30–31 Mart 1995, İstanbul.
15. R. Başbuğ, “MAMROB Robotunun Dayanıklı ve İntegral Etkili Dayanıklı Kontrolu”, TÜBİTAK MAM Teknik Raporu, Nisan 1995.
16. R. Başbuğ, “MAMROB Robotunun Dayanıklı Adaptif Kontrolu”, TÜBİTAK MAM teknik rapor, Nisan 1995.
17. R. Başbuğ, “MAMROB Robotunun PID, MRA ve MİDY Kontrolu”, TÜBİTAK MAM teknik rapor, Nisan 1995.
18. R. Başbuğ, K. Erbatur, “MAMROB Robotunun Kinematik ve Dinamik Modeli”, TÜBİTAK MAM teknik rapor, Nisan 1995.
19. R. Başbuğ, M. Ertuğrul, A. Sabanovic, “MAMROB Robotunun Kayan Kipli Kontrolu”, TÜBİTAK MAM teknik rapor, Nisan 1995.
20. R. Başbuğ, “MAMROB Robotunun Kullanıcı Arabirimi ve Robot Dili Geliştirilmesi”, TÜBİTAK MAM teknik rapor, Mayıs 1995.
21. Ertuğrul M., Sabanovic A., Başbuğ R., “New App. to NeuFuzzy AGV Control System”, Mechatronics, 1996.
22. Başbuğ R., “Ayakkabı Sanayi Otomasyon Yazılımı”, TTGV projesi, İTÜ YGM, 1998.
23. Başbuğ R., “Ecza Deposu İlaç Hazırlama ve Otomasyon Yazılımı”, TTGV projesi, İTÜ YGM, 1998.
24. Başbuğ R., “Kent Bilgi Sistemi Yazılımı”, GYTE, İBB öneri projesi, 1999.
25. Gürdal M., Başbuğ R., “Sliding Mode Control of Inverted Pendulum”, GYTE Bilgisayar Mühendisliği, 1999.
26. Şeker M., Başbuğ R., “Fuzzy Kontrol ile Trafik Sinyalizasyon Sistemi”, GYTE Bilgisayar Mühendisliği, 1999.
27. Başbuğ R., “Bulanık Adaptif Yapay Sinir Ağları ile Asansör Kontrol Sistemi”, GYTE Bilgisayar Mühendisliği, 2000.
28. Başbuğ R., “OTOSoft SEAT Yazılımı Kullanım Kitabı”, Mekatronik, 2000.
29. Başbuğ R., “OTOSoft SKODA Yazılımı Kullanım Kitabı”, Mekatronik, 2001.
30. Başbuğ R., “OTOSoft MITSUBISHI Yazılımı Kullanım Kitabı”, Mekatronik, 2003.